在生活中，如果保险公司被年检期满的车辆所覆盖，事故发生后谁应得到赔偿？近日，，保险公司承保的某保险公司与投保人吴达成调解协议，赔偿吴氏保险二百五十五万元，其余诉讼由吴国放弃。
活动审查：
2013年2月，吴被保险人将其汽车（有效期至2010年9月30日）与机动车保险，包括车辆人员（乘客）责任保险。分公司发布了机动车保险政策，同意四个座位的责任保险的金额和限额为每座20,000元，覆盖期限为2013年2月5日00:00至2014年2月4日24:00。同年6月4日，吴的朋友杨借用汽车，发生了单方面的事故，造成两名乘客受伤并损坏了车辆。伤者被送往医院治疗，费用分别为24338.04元和2391元。此后，交通警察大队决定杨对这次事故负全责。8月22日，吴武与两名受伤人员达成协议，以解决索赔，共计3116元，并向保险公司提出了对被保险人责任保险的索赔，。
审判结果：
在审判中，保险公司认为，对任何被保险人车辆的年检已经过期，赔偿责任不应由保险合同免责声明承担。法官通知承保人，受保车辆年检期满后，由于法官签发的车辆保险单的时间已满，但仍有保险，并应视为已将承保车辆年检过期视为承保条件，因此，在保险条款上，与上述承保条件相抵触的协议对吴无效，且保险车辆年检失败与事故发生无因果关系。因此，辩方意见不能成立。法官还告诉吴，他没有说保险期间车辆年检过期，有一定的过失，保险公司的责任应当适当减轻。双方达成了上述调解协议.